breakfast や lunch でも使います。

I’m comingの省略形。go ではなく come を使うのがポイント。
話題となっている場所に行く時は coming を使うことを覚えておいてください。

yummy 以外にも good（おいしい）、spicy（スパイスが効いている）、sour（すっぱい）、hot（辛い）など味の感想が言えます。

食事中子供が遊ぶ、ケンカするなどした時に叱る時のフレーズです。 Stop doing that! / Come on!stop it! も同様、食事以外あらゆるシチュエーションで使えます。

絵本だから picture book かな？ book は複数形か単数形か？？　など と悩まないでください。

これで大丈夫です。何冊も読むことが明らかな時は、もちろん
Let's read some books.
また、book のかわりに story や bedtime story（おはなし／おとぎば なし）を使うことも多いようです。

read to you. はまさに「読み聞かせ」。親が子どもに読んで聞か せるときの表現です。read for you. になると、子どもが自分で 読もうとしているのに読めない箇所があったりして、そこを親が 代わりに読んであげる、というニュアンスになります。

pick out は 本棚などにたくさんある本の中から好きなものを「選び取 る」という感じです。

読んであげる時は、for you ではなく to you になります。人に物をあ げる時は give 物 to 人、人に物を買ってあげる時は buy 物 for 人、 ですよね。

「～させて」という意味の let を使って「この本を読んであげる（ママに読ませて）ね」というつもり で Let me read this book と言ったら、それは「ママはこの本を自分 で読みたいからママの邪魔しないでね」のように聞こえる、との指摘を 友人から受けました。let の使い方って難しい・・・。

shouldというと「～すべきだ」というように堅いイメージですが、こん なふうに軽く使うこともできるようです。